Antes de la actualización de mayo, había una opción en el menú del juego que te permitía desactivar los iconos del netcode o código red, pero DICE ha decidido dejarlo de la manera que funciona en Battlefield 4.
No se puede digamos "quitar" de la pantalla a menos que desactives completamente la HUD. DICE también quiere que los iconos aparezcan en todo momento por si los jugadores reportan algún tipo de problema del que aseguran que es cosa del netcode para descartar que no se trata realmente de un problema suyo de la red que tienen contratada.
En el caso del icono de alta latencia, aparece cuando tu latencia es igual o superior a 90ms. En algunos casos puede aparecer en 88-89ms, pero no más bajo.