Modo cooperativo

Olá! Tenho gêmeos e gostaria de jogar com eles em modo cooperativo, sem ser em tela dividida. Ou seja, seriam 3 jogadores. Tenho 4 consoles, x box one. Eles já jogam em tela dividida. Mas gostaríamos de poder jogar os 3 juntos, sem ser em tela dívida.