No puedo continuar la historia en Kashyyyk no tengo el brazo para abrir puertas

No conseguí el brazo mecánico para abrir puertas de BD1 en Zeffo, así que no puedo continuar con el modo historia. Ya intenté regresar a la Mantis, pero el camino se corta y no puedo cruzar un abismo y así llegar a la Mantis. Ayuda, por favor