Quindi è un cucciolo, non un cane adulto.
E' un bug dell'animazione che esiste da un pò. I modi per aggirare il problema comprendono i tentativi che hai già fatto purtroppo, e il non usare le vasche combinate con le docce. Ti manca provare a fargli fare il bagno nel lavandino, lì non dovresti avere problemi. Se proprio vuoi tentare la vasca, un altro metodo potrebbe essere far andare il sim e il cucciolo nel bagno e solo quando sono vicini alla vasca, far partire l'azione. Potrei anche consigliarti di provare a riparare il gioco, ma non credo possa servire ad aggirare il problema.