Bug en bastión de los puros

Hola. En la misión de "el descenso", en bastión de los puros, tengo que eliminar a todos los enemigos y destruir una barrera con 5 arma sacudetierras. Pues bien, lo de la barrera ya lo he hecho, respecto a los enemigos solo me queda uno que se ve debajo de las rocas. Consigo eliminarlo pero no me completa la misión ni me deja guardar ni ir a un campamento,... Nada de nada. ¿Qué puedo hacer?

Gracias