Como poder hablar con mi equipo ???

Puedes hablar vía texto usando la tecla Enter, ahí tendrás tres pestañas, Todos, Equipo y Escuadrón si es que tienes amigos jugando contigo, si no tienes el chat de texto visible puedes cambiarlo manualmente con la tecla H, luego puedes escribir lo que quieras y luego le das al enter nuevamente

Ahora si te refieres al chat de Voz, ve a las opciones del juego, buscando en las pestañas te encontrarás con los ajustes de voz, la mayoría de sistemas tienen por defecto algún micrófono que generalmente no es muy bueno asi que ahi puedes seleccionar manualmente uno de tu agrado, ahi tambien puedes decidir si quieres que el chat de voz sea abierto o Apretar para hablar, si eliges el ultimo ve a opciones del teclado y busca la opcion que diga pulsar para hablar y lo vinculas a la tecla que estimes conveniente, y ya está ya puedes hablar por voz, pero solo un consejo, la gente lo suele hablar con extraños asi que no te extrañe si no te responden.