¿Se puede jugar 2 jugadores en la misma consola de forma online?

Pues eso

Podemos jugar, mi hijo y yo, en su consola con su suscripción de Playstation Plus contra otro chico de forma online? 

Sé que mi hijo ha jugado con otro amigo , cada uno desde su consola, en el mismo equipo contra otros jugadores, pero no encuentro la opción de poder jugar él y yo, desde su consola, contra otros jugadores. 

De poder hacerse, agradecería que alguien me lo pudiese explicar.

Gracias